Études, essais et mise en service d’un système de télémanipulation ITER

Contexte et enjeux

ITER est un grand projet énergétique, visant à développer le plus grand réacteur de fusion expérimental jamais construit, afin d'offrir une source d'énergie sûre, inépuisable et respectueuse de l'environnement.

Un équipement spécifique, le Système de télémanipulation du Divertor (Divertor Remote Handling System), sera déployé dans la zone inférieure du tokamak ITER pour retirer, remplacer et reconnecter à distance les 54 cassettes Divertor. Les opérations de maintenance complexes comprennent le découpage, le soudage et la reconnexion à distance de diverses connexions de service, ainsi que le soulèvement et la manipulation de haute précision des cassettes de 10 tonnes dans la cuve.

Ce client (l’agence domestique Européenne ITER) a attribué à Assystem un contrat-cadre de 7 ans pour la livraison du système de télémanipulation du Divertor (DRHS) pour le projet ITER. Assystem a dirigé l'équipe européenne du projet, avec le soutien d'industriels (Wälischmiller GmbH, Tamlink), de laboratoires nationaux (UKAEA RACE) et d'universités (Technical Research Centre of Finland (VTT), Tampere University of Technology (TUT)).

Missions

Conception du système de télémanipulation, en tenant compte des environnements contraignants, y compris les radiations
Mise en œuvre d'une méthodologie d'ingénierie système utilisant le logiciel DOORS pour la gestion des exigences et l'établissement de rapports
Démonstration de la conformité aux exigences définies par l'ASN (Autorité de sûreté nucléaire)
Qualification des équipements, y compris les essais physiques dans les ateliers
Analyse FDMI (fiabilité, disponibilité, maintenabilité et inspectabilité) et conception pour la maintenance, l'inspection et la décontamination
Conception mécanique : modélisation 3D, dessins de conception, analyse et simulation par éléments finis
Développement d'un système de contrôle (EC&I : Electrical Control & Instrumentation), et conception de sous-systèmes de puissance électrique et de capteurs
Analyse opérationnelle : scénarios normaux et hors normes, simulation 3D des opérations
Gestion des interfaces : utilisation de DOORS pour gérer des interfaces complexes avec les sous-systèmes d'ITER
Conception pour la fabrication et l'installation
Gestion de la chaîne d'approvisionnement : partenaires de sous-traitance au Royaume-Uni, en Finlande, en Allemagne et en France

Bénéfices clients

Examen préliminaire de conception du DRHS passé avec succès en décembre 2018, avant de passer à la conception finale et aux essais
Réduction des coûts de fabrication et facilité de maintenance grâce à une conception structurelle considérablement simplifiée par une optimisation de la conception basée sur l'analyse
Amélioration de la sécurité du processus d'installation grâce à la reconception et à l'automatisation des isolateurs de cellules portuaires afin d'éliminer les tâches manuelles de boîte à gants pendant les opérations courantes
Méthodologie d'ingénierie des systèmes pour le processus de conception d'ITER, reconnue comme meilleure pratique et appliquée à d'autres projets
Sauvegarde et transfert des connaissances acquises pendant la phase de R&D du projet ITER, grâce à une coordination efficace de l'équipe comprenant les industriels, les laboratoires nationaux et les universités